?隨著科技的不斷發展，激光焊接機器人在我國焊接生產領域得到了廣泛應用，使得相關企業的焊接質量及焊接效率均有了大幅度的提升，但是激光機器人焊接機在應用過程中仍然存在一些問題。目前通過數據表明，現在工業機器人雖然逐步向外擴張，市場上的需求量也在增加，但是還是存在一些問題。

激光焊接機器人零部件價格昂貴

我國工業機器人關鍵核心零部件技術水平的制約，激光焊接機器人的主要零部件均依賴進口，這就導致國內焊接機器人的零部件價格昂貴，工業機器人的四大核心部件（減速器、伺服電機、伺服驅動和控制器）一旦損壞動輒就幾萬甚至十幾萬的更換費用。像損壞率比較高的焊槍、槍纜、送絲機價格也在1萬左右，這致使很多企業買得起焊接機器人卻用不起，這嚴重阻礙了國內“機器換人”的腳步，阻礙了我國智能制造的發展。
復雜焊件的焊接編程問題

需要耗費大量的時間對其進行示教編程。多數復雜焊接需要編寫調試多個焊接參數，需要更長的時間來確定相應的工藝參數。這就大大延長了企業新產品的生產周期，從而降低了企業的競爭力。

工業機器人與焊接工件的相對位置發生變化后重新示教問題

機器人激光焊接機編程主要是通過示教器控制機器手的行走路徑，當焊槍末端到達指定點時，加上相應的動作命令（調用程序、停留時間、送氣、送絲、收絲、引弧、熄弧、旋轉等），該指定點一般是參照變位機或焊接工裝上的焊接工件確定。一旦焊接工件與機器人的相對位置發生變化，焊接程序就得重新示教，這個工作需要耗費大量的時間，該問題是焊接機器人應用過程中經常遇到且比較棘手的問題。

尋位和清槍輔助時間過長問題

由于焊接組對的一致性普遍達不到機器人直接焊接的要求，機器人在進行焊接之前，一般需要對相應焊件進行尋位，焊接尋位是根據焊件的形狀特征在示教位置的基礎上，通過焊絲與工件的接觸來確定焊縫的實際位置，并在示教位置的基礎上加以矯正。復雜焊件相應的尋位時間長，這嚴重影響到機器人焊接的整體速度。對于弧焊機器人而言，焊接一定時間后要對焊槍噴嘴進行清理，國內采用清槍站對噴嘴進行清理，而清槍站均放在遠離工件的安全位置，這一過程也嚴重影響機器人的焊接效率。